具有听觉系统的简易机器人的设计与实现OA北大核心CSCDCSTPCD
Design and implementation of a simple robot based on the auditory system
设计了一种具有听觉系统的可以人机交互的服务型机器人,在单片机的控制下执行人类的语言命令.该机器设计简单、易于实现,为机器人语言训练提供实验平台.在总体设计、语音识别、特征量的提取,以及控制功能等方面进行了论述.
The design of a robot human-computer interaction is based on auditory system,under the control of the MCU to complete the command of human language.It is designed to be simple and easy to implement and experiment platform for the robot language training.The overall design,speech recognition,characteristic extraction,control functions are discussed.
张利霞;高润泉;袁家政;黄春娥
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京100101北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京100101北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京100101北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京100101
信息技术与安全科学
听觉系统人机交互机器人语音识别
auditory system human-computer interaction robot speech recognition
《现代制造工程》 2013 (6)
43-45,63,4
评论