控制理论与应用2013，Vol.30Issue(6)：661-672,12.DOI:10.7641/CTA.2013.21190
汽车行驶状态参数估计研究进展与展望
State and parameter estimation for running vehicle:recent developments and perspective
摘要
Abstract
In the active safety control and fault diagnosis for a running vehicle,it is critical to accurately estimate its operation state and parameter information in real-time from the equipped sensors.We list the required states and parameters of a running vehicle and review the exiting schemes for their estimation.Some of the schemes are investigated on their advantages and disadvantages.Some perspective researches in this respect are pointed out.关键词
状态参数估计/车速估计/扩展卡尔曼滤波/估计方案/滚动时域估计Key words
states and parameters estimation/ vehicle velocity estimation/ extended Kalman filter/ estimation schemes/ moving horizon estimation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭洪艳,陈虹,赵海艳,杨斯琦..汽车行驶状态参数估计研究进展与展望[J].控制理论与应用,2013,30(6):661-672,12.基金项目
国家"973"课题资助项目(2012CB821202) （2012CB821202）
教育部创新团队资助项目(IRT1017) （IRT1017）
国家"863"计划资助项目(2012AA11071) （2012AA11071）
吉林大学基本科研业务费资助项目 （）
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金重点项目. （）
