南京理工大学学报（自然科学版）2013，Vol.37Issue(2)：257-261,5.
六棱锥式并联机器人结构设计与性能分析
Structure design and performance analysis of six-pyramid parallel robot
摘要
关键词
并联机器人/六棱锥结构/运动学/动力学分类
机械制造引用本文复制引用
刘玮,常思勤..六棱锥式并联机器人结构设计与性能分析[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2013,37(2):257-261,5.基金项目
江苏省科技支撑计划(BE2008133) （BE2008133）
