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模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证

李宪华 郭永存 张军 郭帅

农业机械学报2013，Vol.44Issue(4)：246-251,6.
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农业机械学报2013，Vol.44Issue(4)：246-251,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.04.043

模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证

Inverse Kinematics Solution and Verification of Modular 6-DOF Manipulator

李宪华 1郭永存 1张军 1郭帅2

作者信息

  • 1. 安徽理工大学机械工程学院,淮南232001
  • 2. 上海大学CIMS&机器人中心,上海200444
  • 折叠

摘要

关键词

模块化机械臂/正逆运动学/组合原则/逆解树

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李宪华,郭永存,张军,郭帅..模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证[J].农业机械学报,2013,44(4):246-251,6.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA041604)和安徽省博士后基金资助项目(DG081) （863计划）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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