基于自适应卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法OA
Tracking Algorithm for Maneuvering Target Based on Adaptive Kalman Filter
针对一般卡尔曼滤波融合跟踪方法无法实现对机动目标的有效跟踪问题,提出一种自适应卡尔曼滤波融合方法,设计一种能够提供目标开始机动瞬时估计的目标机动探测器,反复对目标的加速机动进行估计,当确定目标开始机动时,卡尔曼滤波模型将自适应地调整为目标机动状态模型.最后,通过仿真实验对比分析,证明文中所提方法优于一般卡尔曼滤波融合方法.
唐政;郝明;周鹏;杜利刚
西安导航技术研究所通信部,陕西西安710068西安导航技术研究所通信部,陕西西安710068西安导航技术研究所通信部,陕西西安710068西安导航技术研究所通信部,陕西西安710068
信息技术与安全科学
自适应卡尔曼滤波机动目标跟踪机动探测器状态估计
《电子科技》 2013 (4)
78-81,4
中国博士后科学基金资助项目(20100481364)
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