机械科学与技术2013，Vol.32Issue(4)：523-527,5.
考虑运动副摩擦时平面闭链五杆机构逆动力学分析
The Inverse Dynamics Problem of Closed Loop Five Bar Mechanism Considering Joints Friction
摘要
关键词
运动副摩擦/逆动力学/速度反向/闭链五杆机构分类
机械制造引用本文复制引用
李仁军..考虑运动副摩擦时平面闭链五杆机构逆动力学分析[J].机械科学与技术,2013,32(4):523-527,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51106001),安徽省高校自然基金项目(KJ2011B016,KJ2011B018)和安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2011YQQ00S)资助 （51106001）
