液压与气动Issue(8)：89-91,3.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2013.08.024
基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计
Design of Control Unit for 4-DOF Manipulator Based on S7-200 PLC
摘要
关键词
S7-200/四自由度气动机械手/控制系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于复生,段登家,杜桂林,李涛..基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计[J].液压与气动,2013,(8):89-91,3.基金项目
国家自然基金资助项目(51075245) （51075245）
