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基于等效弹性模量的压电双晶片微夹钳夹持力检测方法

孙媛 张之敬 叶鑫 金鑫

兵工自动化Issue(10):25-28,4.
兵工自动化Issue(10):25-28,4.DOI:10.3969/j.issn.1006-1576.2012.10.008

基于等效弹性模量的压电双晶片微夹钳夹持力检测方法

Gripping Force Measurement Method for Piezoelectric Bimorph Micro-Grippers Based on Equivalent Elastic Modulus

孙媛 1张之敬 1叶鑫 1金鑫1

作者信息

  • 1. 北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081
  • 折叠

摘要

Abstract

10.3969/j.issn.1006-1576.2012.10.008

关键词

微装配/微夹持/夹持力/等效弹性模量/压电双晶片

Key words

micro-assembly/micro-gripping/gripping force/equivalent elastic modulus/piezoelectric bimorph

分类

军事科技

引用本文复制引用

孙媛,张之敬,叶鑫,金鑫..基于等效弹性模量的压电双晶片微夹钳夹持力检测方法[J].兵工自动化,2012,(10):25-28,4.

基金项目

国防基础科研项目(B22200×××××) (B22200×××××)

国家自然科学基金(50875025) (50875025)

国家自然科学基金(51075035) (51075035)

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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