兵工自动化Issue(11)：87-90,4.DOI:10.3969/j.issn.1006-1576.2012.11.023
基于图像识别的水下机器人自主避障系统
Autonomous Avoidance System of Underwater Robot Based on Image Recognition
秦峰 1刘甜甜 1尤海鹏 2麦宇庭 3赵黎明 3陈言俊1
作者信息
- 1. 山东大学工程训练中心,济南 250002
- 2. 山东大学控制科学与工程学院,济南 250061
- 3. 山东大学软件学院,济南 250101
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摘要
Abstract
10.3969/j.issn.1006-1576.2012.11.023关键词
图像识别/水下机器人/边缘检测算法/OpenCVKey words
image recognition/underwater robot/edge detection algorithm/OpenCV分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
秦峰,刘甜甜,尤海鹏,麦宇庭,赵黎明,陈言俊..基于图像识别的水下机器人自主避障系统[J].兵工自动化,2012,(11):87-90,4.
