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基于单部两坐标雷达的目标三维定位算法OA北大核心CSCDCSTPCD

3D target localization based on single 2D radar

中文摘要

针对实际应用中目标三维定位的需求,提出了一种利用单部两坐标雷达估计目标三维空间位置的算法.该算法利用目标的动态模型,结合两坐标雷达关于目标多个时刻的测量信息,对目标三维空间的位置进行最大似然估计.还推导了目标三维定位误差的克拉美罗下限.计算机仿真实验验证了所提算法的有效性.扩展实验表明:回波信噪比越高,观测时间越长,目标与雷达的高度差越大,目标运动速度越快,定位精度越高.

严俊坤;夏双志;戴奉周;刘宏伟;保铮

西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,陕西西安710071西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,陕西西安710071西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,陕西西安710071西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,陕西西安710071西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,陕西西安710071

信息技术与安全科学

两坐标雷达三维目标定位最大似然克拉美罗下限

2D radar3D target localizationmaximum likelihoodCramér Rao lower bound

《电波科学学报》 2013 (3)

基于宽带雷达高分辨径向距离历程的人体周期运动三维重构理论与方法

405-411,424,8

国家自然科学基金(No:61271291,61201285)全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(FANEDD-201156)新世纪优秀人才支持计划(NCET-09-0630)中央高校基本科研业务费专项资金

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