计算机工程2013，Vol.39Issue(6)：219-222,226,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-3428.2013.06.048
双足机器人跟踪误差在线修正方法
Online Tracking Error Correction Method for Biped Robot
张世龙 1刘国栋1
作者信息
- 1. 江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122
- 折叠
摘要
关键词
双足机器人/步行模式/在线修正/稳定性/单腿支撑相/双腿支撑相Key words
biped robot/walking mode/online correction/stability/Single Support Phase(SSP)/Double Support Phase(DSP)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张世龙,刘国栋..双足机器人跟踪误差在线修正方法[J].计算机工程,2013,39(6):219-222,226,5.
