机械科学与技术2013，Vol.32Issue(7)：1022-1026,5.
智能车运动轨迹规划中的关键技术研究现状
On the Trajectory Planning's Key Technologies for Intelligent Vehicle
摘要
关键词
智能车/运动轨迹规划/曲率连续/动态规划/轨迹优化Key words
artificial intelligence/optimization/intelligent vehicle/motion trajectory planning/curvature-continuous/dynamic planning/trajectory optimization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李爱娟,李舜酩,李殿荣,沈峘,缪小冬..智能车运动轨迹规划中的关键技术研究现状[J].机械科学与技术,2013,32(7):1022-1026,5.基金项目
中国博士后科学基金项目(2011M500917),江苏省博士后科研计划项目(1101153C)和江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11_0180)资助 （2011M500917）
