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3-RPC型并联精密定位机构设计与分析

朱大昌 崔祥府 严智敏 李培

有色金属科学与工程Issue(6):100-105,6.
有色金属科学与工程Issue(6):100-105,6.

3-RPC型并联精密定位机构设计与分析

Design and analysis of compliant parallel manipulator with 3-RPC

朱大昌 1崔祥府 1严智敏 1李培1

作者信息

  • 1. 江西理工大学机电工程学院,江西 赣州 341000
  • 折叠

摘要

关键词

柔顺并联机构/螺旋理论/拓扑优化/有限元分析

Key words

compliant parallel manipulator/screw theory/topology optimization/finite element analysis

分类

机械制造

引用本文复制引用

朱大昌,崔祥府,严智敏,李培..3-RPC型并联精密定位机构设计与分析[J].有色金属科学与工程,2012,(6):100-105,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50965007、51165009、51105077、51104067) (50965007、51165009、51105077、51104067)

江西省教育厅科技计划项目(20114BAB206008) (20114BAB206008)

有色金属科学与工程

OACSTPCD

1674-9669

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