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带有卡尔曼滤波的灰色补偿PID控制器设计

赵丽娜 曹伟 孙明 戴学丰

辽宁工程技术大学学报(自然科学版)Issue(6):881-884,4.
辽宁工程技术大学学报(自然科学版)Issue(6):881-884,4.

带有卡尔曼滤波的灰色补偿PID控制器设计

Design of grey compensation PID controller with Kalman filter

赵丽娜 1曹伟 1孙明 1戴学丰1

作者信息

  • 1. 齐齐哈尔大学 计算机与控制工程学院,黑龙江 齐齐哈尔 161006
  • 折叠

摘要

关键词

卡尔曼滤波器/灰色估计/PID控制/灰色补偿/不确定系统/最小二乘法/离散线性/随机干扰

Key words

Kalman filter/grey estimitation/PID control/grey compensation/uncertain system/least squares method/discrete linear/random disturbance

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵丽娜,曹伟,孙明,戴学丰..带有卡尔曼滤波的灰色补偿PID控制器设计[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2012,(6):881-884,4.

基金项目

国家青年科学基金资助项目(61100103) (61100103)

辽宁工程技术大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1008-0562

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