农业工程学报Issue(20)：41-49,9.DOI:10.3969/j.issn.1002-6819.2012.20.006
三自由度并联机械腿静力学分析与优化
Statics analysis and optimal design of 3-DOF parallel mechanical leg
摘要
Abstract
10.3969/j.issn.1002-6819.2012.20.006关键词
静力学分析/优化/机器人/并联机械腿/性能评价指标Key words
statics analysis/optimization/robots/parallel mechanical leg/performance evaluation index分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
荣誉,金振林,曲梦可..三自由度并联机械腿静力学分析与优化[J].农业工程学报,2012,(20):41-49,9.基金项目
机械系统与振动国家重点实验室开放课题基金项目(No. MSV-2012-10) （No. MSV-2012-10）
秦皇岛市科技支撑计划项目(201101A028) （201101A028）
