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多指灵巧手关节空间的轨迹规划研究

周荣荻 王海

数字技术与应用Issue(7):50-51,2.
数字技术与应用Issue(7):50-51,2.

多指灵巧手关节空间的轨迹规划研究

周荣荻 1王海1

作者信息

  • 1. 安徽工程大学机械与汽车工程学院 安徽芜湖 241000
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摘要

关键词

多指灵巧手/轨迹规划/规划生成

分类

机械制造

引用本文复制引用

周荣荻,王海..多指灵巧手关节空间的轨迹规划研究[J].数字技术与应用,2012,(7):50-51,2.

基金项目

国家自然科学基金(51175001) (51175001)

安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2012A033) (KJ2012A033)

安徽工程大学科研启动基金(2006YQQ001) (2006YQQ001)

数字技术与应用

1007-9416

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