中国机械工程2013，Vol.24Issue(16)：2173-2179,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2013.16.009
基于计算力矩的助行腿机器人神经网络补偿控制
Neural—network Compensation Control for Exoskeleton Robot Based on Computed Torque Control
摘要
关键词
步行训练/助行腿机器人/机器主动/计算力矩控制Key words
gait training/exoskeleton robot/robot— in— charge/computed torque control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯治国..基于计算力矩的助行腿机器人神经网络补偿控制[J].中国机械工程,2013,24(16):2173-2179,7.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z224) （863计划）
国家自然科学基金资助项目(50975165) （50975165）
