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基于二阶锥规划的运动控制相机轨迹跟踪研究

陈明伟 朱登明 毛天露 王兆其

高技术通讯2013,Vol.23Issue(8):840-847,8.
高技术通讯2013,Vol.23Issue(8):840-847,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2013.08.010

基于二阶锥规划的运动控制相机轨迹跟踪研究

Motion control camera tracking based on second cone programming

陈明伟 1朱登明 2毛天露 3王兆其1

作者信息

  • 1. 中国科学院计算技术研究所 前瞻研究实验室 北京100190
  • 2. 昆明理工大学 昆明650500
  • 3. 中国科学院研究生院 北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

相机轨迹跟踪/手眼标定/数据筛选/矩阵张量乘积/二阶锥规划

Key words

camera tracking/hand eye calibration/data selection/kronecker product/second order cone programming

引用本文复制引用

陈明伟,朱登明,毛天露,王兆其..基于二阶锥规划的运动控制相机轨迹跟踪研究[J].高技术通讯,2013,23(8):840-847,8.

基金项目

国家自然科学基金(61173067),国家自然科学基金-广东联合基金(U0935003)资助项目. (61173067)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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