机械科学与技术2013，Vol.32Issue(9)：1385-1388,4.
6-5平台型并联机构的位置正解分析
Forward Position Analysis of 6-5 Parallel Mechanisms
摘要
关键词
并联机构/位置正解/结式消元/方向余弦矩阵Key words
calculations/mathematical models/matrix algebra/mechanisms/spatial parallel mechanisms/forward position analysis/resultant elimination/direction cosine matrix分类
机械制造引用本文复制引用
王品,李洪斌,李刚..6-5平台型并联机构的位置正解分析[J].机械科学与技术,2013,32(9):1385-1388,4.基金项目
山东省自然基金项目(ZR2010EL022)和山东省博士基金项目(2011BSB01183)资助 （ZR2010EL022）
