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具有时延和不确定拓扑的二阶多智能体系统的平均一致性

宋莉 伍清河

控制理论与应用2013,Vol.30Issue(8):1047-1052,6.
控制理论与应用2013,Vol.30Issue(8):1047-1052,6.DOI:10.7641/CTA.2013.12205

具有时延和不确定拓扑的二阶多智能体系统的平均一致性

Average consensus of second-order multi-agent systems with time-delays and uncertain topologies

宋莉 1伍清河1

作者信息

  • 1. 北京理工大学自动化学院,北京100081
  • 折叠

摘要

关键词

平均一致性/多时变时滞/不确定性拓扑/联合连通/线性矩阵不等式

Key words

average consensus/multiple time-varying delays/uncertain topologies/jointly-connected topologies/LMIs

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋莉,伍清河..具有时延和不确定拓扑的二阶多智能体系统的平均一致性[J].控制理论与应用,2013,30(8):1047-1052,6.

基金项目

This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (No.61074031). (No.61074031)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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