长春大学学报（自然科学版）2013，Vol.23Issue(3)：654-659,6.
多关节型搬运机械手结构设计
Design for the Structure of Multi-joint Carrying Manipulator
贺东坤1
作者信息
- 1. 长春理工大学 光电工程学院,长春130022
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摘要
关键词
机械手/步进电机/六自由度/液压缸分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贺东坤..多关节型搬运机械手结构设计[J].长春大学学报（自然科学版）,2013,23(3):654-659,6.
