首页|期刊导航|自动化学报|多智能体最优持久编队动态生成与控制

多智能体最优持久编队动态生成与控制

罗小元邵士凯关新平赵渊洁

自动化学报2013，Vol.39Issue(9)：1431-1438,8.

自动化学报2013，Vol.39Issue(9)：1431-1438,8.DOI:10.3724/SP.J.1004.2013.01431

多智能体最优持久编队动态生成与控制

Dynamic Generation and Control of Optimally Persistent Formation for Multi-agent Systems

罗小元 ¹邵士凯 ¹关新平 ¹赵渊洁²

作者信息

1. 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004
2. 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240
折叠

摘要

关键词

多智能体/编队/最优持久编队/分布式控制

Key words

Multi-agent/ formation/ optimally persistent formation/ decentralized control

引用本文复制引用

罗小元,邵士凯,关新平,赵渊洁..多智能体最优持久编队动态生成与控制[J].自动化学报,2013,39(9):1431-1438,8.

基金项目

国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800),国家自然科学基金(61074065),河北省自然科学基金(F2012203119)资助（973计划）

Supported by National Basic Research Program of China (973Program) (2010CB731800),National Natural Science Foundation of China (61074065),and Natural Science Foundation of Hebei Province (F2012203119) （973Program）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

访问量0

下载量0

段落导航