自动化学报2013，Vol.39Issue(9)：1552-1557,6.DOI:10.3724/SP.J.1004.2013.01552
一种新的约束变速趋近律离散滑模控制方法
A New Discrete-time Sliding Mode Control Method Based on Restricted Variable Trending Law
摘要
关键词
趋近律/无抖振/离散/滑模控制/约束Key words
Trending law/ chattering-free/ discrete-time/ sliding mode control/ restricted引用本文复制引用
刘希,孙秀霞,董文瀚,杨朋松..一种新的约束变速趋近律离散滑模控制方法[J].自动化学报,2013,39(9):1552-1557,6.基金项目
国家自然科学基金(60904038)资助 （60904038）
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