电子科技2013,Vol.26Issue(9):177-178,181,3.
自主移动机器人即时定位与地图构建方法研究
Research on Simultaneous Localization and Mapping Methods of Autonomous Mobile Robot
曾品善 1妙全兴 1徐磊2
作者信息
- 1. 武警工程大学信息工程系,陕西西安710086
- 2. 武警警官学院信息工程系,四川成都610213
- 折叠
摘要
关键词
自主移动机器人/即时定位与地图构建/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾品善,妙全兴,徐磊..自主移动机器人即时定位与地图构建方法研究[J].电子科技,2013,26(9):177-178,181,3.