| 注册
首页|期刊导航|电子科技|自主移动机器人即时定位与地图构建方法研究

自主移动机器人即时定位与地图构建方法研究

曾品善 妙全兴 徐磊

电子科技2013,Vol.26Issue(9):177-178,181,3.
电子科技2013,Vol.26Issue(9):177-178,181,3.

自主移动机器人即时定位与地图构建方法研究

Research on Simultaneous Localization and Mapping Methods of Autonomous Mobile Robot

曾品善 1妙全兴 1徐磊2

作者信息

  • 1. 武警工程大学信息工程系,陕西西安710086
  • 2. 武警警官学院信息工程系,四川成都610213
  • 折叠

摘要

关键词

自主移动机器人/即时定位与地图构建/卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曾品善,妙全兴,徐磊..自主移动机器人即时定位与地图构建方法研究[J].电子科技,2013,26(9):177-178,181,3.

电子科技

1007-7820

访问量1
|
下载量0
段落导航相关论文