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葡萄套袋机器人目标识别方法

杨庆华 刘灿 荀一 鲍官军 王志恒 黄鹏程

农业机械学报2013,Vol.44Issue(8):234-239,6.
农业机械学报2013,Vol.44Issue(8):234-239,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.08.040

葡萄套袋机器人目标识别方法

Target Recognition for Grape Bagging Robot

杨庆华 1刘灿 1荀一 1鲍官军 1王志恒 1黄鹏程1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室,杭州310014
  • 折叠

摘要

关键词

葡萄/套袋机器人/机器视觉/Hough变换/识别

Key words

Grape/Bagging robot/Machine vision/Hough transform/Recognition

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨庆华,刘灿,荀一,鲍官军,王志恒,黄鹏程..葡萄套袋机器人目标识别方法[J].农业机械学报,2013,44(8):234-239,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51075363)、浙江省自然科学基金杰出青年团队资助项目(R1090674)和浙江省特种装备制造和先进加工技术重点实验室开放基金资助项目(2011EM002) (51075363)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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