光学精密工程2013,Vol.21Issue(10):2617-2626,10.DOI:10.3788/OPE.20132110.2617
基于并联理论的单目视觉位姿估计
Pose estimation of monocular vision based on parallel theory
摘要
关键词
单目视觉/位姿测量/并联机构/运动影响系数/激光点Key words
monocular vision/pose estimation/parallel mechanism/kinematics influence coefficient/laser point分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
耿明超,赵铁石,边辉,唐启敬..基于并联理论的单目视觉位姿估计[J].光学精密工程,2013,21(10):2617-2626,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.50975244) (No.50975244)