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基于并联理论的单目视觉位姿估计

耿明超 赵铁石 边辉 唐启敬

光学精密工程2013,Vol.21Issue(10):2617-2626,10.
光学精密工程2013,Vol.21Issue(10):2617-2626,10.DOI:10.3788/OPE.20132110.2617

基于并联理论的单目视觉位姿估计

Pose estimation of monocular vision based on parallel theory

耿明超 1赵铁石 2边辉 1唐启敬2

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004
  • 2. 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

单目视觉/位姿测量/并联机构/运动影响系数/激光点

Key words

monocular vision/pose estimation/parallel mechanism/kinematics influence coefficient/laser point

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

耿明超,赵铁石,边辉,唐启敬..基于并联理论的单目视觉位姿估计[J].光学精密工程,2013,21(10):2617-2626,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.50975244) (No.50975244)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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