火力与指挥控制2013，Vol.38Issue(8)：79-83,5.
常值海流作用下多自主水下航行器编队控制
Formation Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles in Presence of Constant Ocean Currents
摘要
关键词
自主水下航行器/编队/路径跟踪/一致性跟踪/常值海流Key words
autonomous underwater vehicle/formation/path following/consensus tracking/ocean currents分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹子尧..常值海流作用下多自主水下航行器编队控制[J].火力与指挥控制,2013,38(8):79-83,5.
