计算机与数字工程2013,Vol.41Issue(10):1606-1608,3.DOI:10.3969/j.issn1672-9722.2013.10.019
惯性导航系统在线标定方法研究
On-line Calibration Method for Inertial Navigation System
摘要
关键词
惯性导航系统/在线标定/"速度+位置"匹配/卡尔曼滤波Key words
inertial navigation system/on-line calibration/velocity and position matching/Kalman filter分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡荣奎,瞿军,刘涛..惯性导航系统在线标定方法研究[J].计算机与数字工程,2013,41(10):1606-1608,3.基金项目
教育部新世纪优秀人才支持计划(编号:NCET-04-1001) (编号:NCET-04-1001)
学院青年科研基金项目(编号:HYQN2012-05)资助. (编号:HYQN2012-05)