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航路实时重规划中层次化结构的混合A*方法

吴剑代冀阳应进

计算机工程2013，Vol.39Issue(8)：219-222,4.

计算机工程2013，Vol.39Issue(8)：219-222,4.DOI:10.3969/j.issn.1000-3428.2013.08.047

Mixed A* Method with Hierarchical Structure in Real-time Route Re-planning

吴剑 ¹代冀阳 ²应进¹

作者信息

航路规划/混合A*方法/实时重规划/层次化结构/事件触发器/时间触发器

route planning/mixed A* method/real-time re-planning/hierarchic structure/event trigger/time trigger

信息技术与安全科学

吴剑,代冀阳,应进..航路实时重规划中层次化结构的混合A*方法[J].计算机工程,2013,39(8):219-222,4.

航空科学基金资助项目(2010ZC66009) （2010ZC66009）

OACSCDCSTPCD

ISSN：1000-3428

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