农业机械学报2013，Vol.44Issue(10)：260-265,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.10.042
并联式球面变胞机构及其完整雅可比矩阵
Parallel Spherical Metamorphic Mechanism and Its Complete Jacobian Matrix
摘要
关键词
球面变胞机构/螺旋理论/雅可比矩阵/奇异位形Key words
Spherical metamorphic mechanism / Screw theory/ Jacobian matrix / Singularity分类
机械制造引用本文复制引用
畅博彦,金国光,王艳..并联式球面变胞机构及其完整雅可比矩阵[J].农业机械学报,2013,44(10):260-265,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50675154、51275352)和天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(09JCYBJC04600) （50675154、51275352）
