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一类二阶链式系统的全局光滑时变指数镇定

殷年龙康剑灵彭奇斌

信息与控制2013，Vol.42Issue(5)：542-546,5.

信息与控制2013，Vol.42Issue(5)：542-546,5.DOI:10.3724/SP.J.1219.2013.00542

Globally Smooth Time-varying Exponential Stabilization for a Class of Second-order Chained Systems

殷年龙 ¹康剑灵 ¹彭奇斌¹

作者信息

二阶链式系统/光滑时变指数镇定/三连杆机械臂

second-order chained system/ smooth time-varying exponential stabilization/ 3 link manipulator

信息技术与安全科学

殷年龙,康剑灵,彭奇斌..一类二阶链式系统的全局光滑时变指数镇定[J].信息与控制,2013,42(5):542-546,5.

国家自然科学基金资助项目(61104125) （61104125）

上海市教委"曙光计划"资助项目(07SG38) （07SG38）

中央高校科研业务经费资助项目(11D10911). （11D10911）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0411

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