信息与控制2013，Vol.42Issue(5)：632-638,7.DOI:10.3724/SP.J.1219.2013.00632
基于迭代容积粒子滤波的蒙特卡洛定位算法
A Monte-Carlo Localization Algorithm Based on Iterated Cubature Particle Filter
摘要
关键词
室内定位/接收信号强度指示(RSSI)/蒙特卡罗定位(MCL)/容积卡尔曼滤波(CKF)Key words
indoor localization/ received signal strength indication (RSSI)/ Monte-Carlo localization (MCL)/ cubature Kalman filter (CKF)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘颖,苏俊峰,朱明强..基于迭代容积粒子滤波的蒙特卡洛定位算法[J].信息与控制,2013,42(5):632-638,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61172130). （61172130）
