机械科学与技术2013，Vol.32Issue(10)：1514-1517,4.
基于NSGA-Ⅱ算法的管道清灰机器人变径机构优化
Optimization of the Changed Diameter Mechanism in In-pipe Clearing Robot based on the NSGA-Ⅱ Algorithm
摘要
关键词
管道机器人/机构/优化/算法Key words
pipe robot/mechanisms/optimization/algorithm分类
机械制造引用本文复制引用
罗海玉,张淑珍..基于NSGA-Ⅱ算法的管道清灰机器人变径机构优化[J].机械科学与技术,2013,32(10):1514-1517,4.基金项目
天水师范学院中青年教师科研项目(TSA1009)资助 （TSA1009）
