高技术通讯2013，Vol.23Issue(10)：1061-1067,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2013.10.010
小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究
Research on monocular visual FastSLAM for a small unmanned helicopter
摘要
关键词
小型无人直升机/单目视觉/快速同时定位和地图创建(FastSLAM)/惯性测量单元(IMU)Key words
small unmanned helicopter/monocular vision/fast simultaneous localization and mapping (FastSLAM)/inertial measurement unit(IMU)引用本文复制引用
王超磊,王田苗,梁建宏,张以成,周易..小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究[J].高技术通讯,2013,23(10):1061-1067,7.基金项目
863计划(2011AA040202)资助项目. （2011AA040202）
