基于颜色特征与SIFT特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法OA北大核心CSCDCSTPCD
Particle filter tracking method of color and SIFT features based adaptive fusion
针对序列图像中的运动目标在跟踪过程中发生运动模糊以及部分遮挡的问题进行了研究,提出一种将改进的颜色直方图特征模型与尺度不变特征(SIFT)模型相融合的粒子滤波跟踪算法.采用基于模糊逻辑的方法,根据当前跟踪环境自适应调节两种特征信息的权重,从而实现特征信息间的融合,提高描述目标观测的可靠性.实验结果证明,该算法优于传统的单特征或采用固定权值的多特征目标跟踪算法.
谢天旭;何炳蔚
福州大学机械工程与自动化学院,福州350108福州大学机械工程与自动化学院,福州350108
信息技术与安全科学
粒子滤波颜色直方图尺度不变特征自适应融合目标跟踪
particles filtercolor histogramscale invariant featureadaptive fusionobject tracking
《计算机应用研究》 2013 (11)
基于斯托克斯定理的具有自终止特性的视觉规划方法研究
3506-3509,4
国家自然科学基金资助项目(50605007)福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划资助项目(XSJRC2007-07)
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