农业机械学报2013，Vol.44Issue(11)：253-259,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.11.043
基于改进人工势场的苹果采摘机器人机械手避障方法
Obstacle Avoidance Method of Apple Harvesting Robot Manipulator
摘要
关键词
苹果/采摘机器人/机械手/避障/人工势场法/虚拟目标点Key words
Apple / Harvesting robot/ Manipulator/ Obstacle avoidance / Artificial potential field method / Virtual target分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姬伟,程风仪,赵德安,陶云,丁世宏,吕继东..基于改进人工势场的苹果采摘机器人机械手避障方法[J].农业机械学报,2013,44(11):253-259,7.基金项目
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093227120013)、江苏省博士后基金资助项目(1102110C)和江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发[2011]6号) （20093227120013）
