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3-PTT串并联数控机床伺服系统运动学耦合特性研究

张邦成王占礼王义强蔡赟姚禹

农业机械学报2013，Vol.44Issue(11)：316-321,6.

农业机械学报2013，Vol.44Issue(11)：316-321,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.11.053

Kinematics Coupling Analysis of 3-PTT CNC Serial-parallel Machine

张邦成 ¹王占礼 ¹王义强 ²蔡赟 ¹姚禹¹

作者信息

串并联机构/伺服进给系统/运动学耦合/解耦

Serial-parallel manipulator / Servo feed system / Kinematics coupling / Decoupling

机械制造

张邦成,王占礼,王义强,蔡赟,姚禹..3-PTT串并联数控机床伺服系统运动学耦合特性研究[J].农业机械学报,2013,44(11):316-321,6.

国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014-013-01)和吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(2012111) （2009ZX04014-013-01）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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