农业机械学报2013，Vol.44Issue(11)：336-341,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.11.056
4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计
Optimal Dynamic Design of 4-DOF Palletizing Robot with Closed-chain
摘要
关键词
码垛机器人/局部闭链/轨迹规划/动力学优化设计Key words
Palletizing robot / Closed-chain / Path planning / Optimal dynamic design分类
机械制造引用本文复制引用
张良安,马寅东,单家正,解安东..4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计[J].农业机械学报,2013,44(11):336-341,6.基金项目
高档数控机床与基础制造装备科技重大专项资助项目(2011ZX04013-011) （2011ZX04013-011）
