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葡萄套袋智能机器人系统设计与目标提取

张凯 赵丽宁 孙哲 耿长兴 李伟

农业机械学报2013,Vol.44Issue(z1):240-246,7.
农业机械学报2013,Vol.44Issue(z1):240-246,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.043

葡萄套袋智能机器人系统设计与目标提取

Design and Target Extraction of Intelligent Grape Bagging Robot

张凯 1赵丽宁 1孙哲 1耿长兴 1李伟1

作者信息

  • 1. 中国农业大学北京市现代农业装备优化设计重点实验室,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

葡萄套袋机器人/结构设计/智能控制/机器视觉

Key words

Grape bagging robot / Structure design/ Intelligent control / Machine vision

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张凯,赵丽宁,孙哲,耿长兴,李伟..葡萄套袋智能机器人系统设计与目标提取[J].农业机械学报,2013,44(z1):240-246,7.

基金项目

"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B07)、国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(SS2012AA041507)和中国农业大学基本科研业务费研究生科研创新专项资助项目(2012YJ106) (2011BAD20B07)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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