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荔枝采摘机器人非线性运动刀具设计

罗承宇 邹湘军 叶敏 林桂潮 谈建豪

农业机械学报2013,Vol.44Issue(z1):247-252,246,7.
农业机械学报2013,Vol.44Issue(z1):247-252,246,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.044

荔枝采摘机器人非线性运动刀具设计

Design of Nonlinear Motion Cutter for Litchi Harvesting Robot

罗承宇 1邹湘军 1叶敏 1林桂潮 1谈建豪1

作者信息

  • 1. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/荔枝/非线性运动/刀具设计

Key words

Harvesting robot / Litchi/ Nonlinear motion / Cutter design

分类

农业科技

引用本文复制引用

罗承宇,邹湘军,叶敏,林桂潮,谈建豪..荔枝采摘机器人非线性运动刀具设计[J].农业机械学报,2013,44(z1):247-252,246,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(31171457) (31171457)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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