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一种自适应人工鱼群算法及其在无人艇控制中的应用

廖煜雷 苏玉民 张磊

中南大学学报(自然科学版)2013,Vol.44Issue(10):4109-4116,8.
中南大学学报(自然科学版)2013,Vol.44Issue(10):4109-4116,8.

一种自适应人工鱼群算法及其在无人艇控制中的应用

Adaptive artificial fish swarm algorithm and application in control of unmanned surface vessel

廖煜雷 1苏玉民 1张磊1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学水下机器人技术国家重点实验室,黑龙江哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

人工鱼群算法/自适应/无人艇/智能优化/参数优化

Key words

artificial fish swarm algorithm/ adaptive/ unmanned surface vessel/ intelligent optimization/ parameter optimization

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

廖煜雷,苏玉民,张磊..一种自适应人工鱼群算法及其在无人艇控制中的应用[J].中南大学学报(自然科学版),2013,44(10):4109-4116,8.

基金项目

中国博士后科学基金资助项目(2013M540271) (2013M540271)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF1321003) (HEUCF1321003)

国家自然科学基金资助项目(51209050) (51209050)

中南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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