测绘科学技术学报2013，Vol.30Issue(5)：461-464,4.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2013.05.006
利用GPS/陀螺组合测姿的矩阵卡尔曼滤波算法
A Matrix Kalman Filter Algorithm for Attitude Estimation Using GPS/Gyro
摘要
关键词
方向余弦矩阵/卡尔曼滤波/姿态估计/全球定位系统/陀螺Key words
direction cosine matrix/Kalman filter/attitude estimation/GPS/gyro分类
天文与地球科学引用本文复制引用
王冰,隋立芬,马成,戚国宾..利用GPS/陀螺组合测姿的矩阵卡尔曼滤波算法[J].测绘科学技术学报,2013,30(5):461-464,4.基金项目
国家自然科学基金项目(41274016 （）
41174006 （）
40974010). （）
