河北工业科技2013，Vol.30Issue(6)：424-428,5.DOI:10.7535/hbgykj.2013yx0605
基于ADAMS的四足机器人运动仿真研究
Research on motion simulation of a four-legged robot based on ADAMS
陈亚 1王宇翔 1祝巍1
作者信息
- 1. 北京石油化工学院机械工程学院,北京 102617
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摘要
关键词
运动学仿真/四足机器人/ADAMS/虚拟样机Key words
kinematics simulation/multi-legged robots/ADAMS/virtual prototype分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈亚,王宇翔,祝巍..基于ADAMS的四足机器人运动仿真研究[J].河北工业科技,2013,30(6):424-428,5.
