空间科学学报2013，Vol.33Issue(6)：683-689,7.
柔性关节空间机器人基于柔性补偿的模糊鲁棒滑模控制及柔性振动主动抑制
Fuzzy Robust Sliding Mode Control and Flexible Vibration Active Suppression of Flexible-joint Space Robot Based on Flexibility Compensation
摘要
关键词
空间机器人/柔性关节/奇异摄动/柔性补偿/模糊/鲁棒/滑模Key words
Space robot/Flexible-joint/Singular perturbation/Flexibility compensation/Fuzzy/Robust/Sliding mode分类
航空航天引用本文复制引用
谢立敏,陈力..柔性关节空间机器人基于柔性补偿的模糊鲁棒滑模控制及柔性振动主动抑制[J].空间科学学报,2013,33(6):683-689,7.基金项目
国家自然科学基金项目(11372073,11072061,10672040)和福建省自然科学基金(2010J01003)共同资助 （11372073,11072061,10672040）
