森林工程2013，Vol.29Issue(6)：102-105,119,5.
基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究
Research on Mobile Robot Navigation Technology Based on Stereo Vision Measurement
唐文秀 1刘萍洋 1赵偲宇 2梁小伟1
作者信息
- 1. 东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040
- 2. 哈尔滨工业大学建筑学院,哈尔滨150006
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摘要
关键词
立体视觉/移动机器人/路径规划/人工势场法分类
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唐文秀,刘萍洋,赵偲宇,梁小伟..基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究[J].森林工程,2013,29(6):102-105,119,5.
