机械科学与技术2013，Vol.32Issue(12)：1802-1806,5.
市政排水管道检测机器人系统设计
The System Design of Municipal Drainage Pipeline Inspection Robot
唐路璐 1王殿君 2刘占民 2王伟 2冯玉倩1
作者信息
- 1. 北京化工大学机电工程学院,北京 100029
- 2. 北京石油化工学院机械工程学院,北京 102617
- 折叠
摘要
关键词
机器人/壳体(机械结构)/数控系统Key words
control systems/computer simulation/computer software/controllers/design/drainage/efficiency/endoscopy/flowcharting/hardware/inspection/kinematics/numerical control systems/pipelines/robots/schematic diagrams/shells (structures)/stability分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐路璐,王殿君,刘占民,王伟,冯玉倩..市政排水管道检测机器人系统设计[J].机械科学与技术,2013,32(12):1802-1806,5.
