机械科学与技术2013，Vol.32Issue(12)：1874-1878,5.
单机器人在协调系统中的轨迹规划问题研究
Planning Trajectory of a Single Robot in a Coordinated System
摘要
关键词
轨迹规划/时间优化/相平面/机器人Key words
acceleration/computer simulation/constrained optimization/degrees of freedom (mechanics)/experiments/least squares approximations/optimization/parameterization/robots/schematic diagrams/sensitivity analysis/time delay/trajectories/velocity/t分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李平,张贤明,王旭东..单机器人在协调系统中的轨迹规划问题研究[J].机械科学与技术,2013,32(12):1874-1878,5.基金项目
重庆市自然科学基金项目(CSCT,2009BB3220)资助 （CSCT,2009BB3220）
