数据采集与处理2013，Vol.28Issue(6)：790-795,6.
基于CDKF的飞机姿态角估计
Aircraft Attitude Estimation Based on CDKF
摘要
关键词
姿态估计/四元数/中心差分卡尔曼滤波/扩展卡尔曼滤波Key words
attitude estimation/quaternion/central difference Kalman filter (CDKF)/extend Kalman filter (EKF)分类
航空航天引用本文复制引用
韩萍,干浩亮,何炜琨,Daniel Alazard..基于CDKF的飞机姿态角估计[J].数据采集与处理,2013,28(6):790-795,6.基金项目
国家自然科学基金与中国民用航空局联合(60979002)资助项目 （60979002）
中央高校基金(ZXH2012D001)资助项目 （ZXH2012D001）
中国民航大学科研基金(2012KYE03)资助项目. （2012KYE03）
