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精英粒子群优化算法及其在机器人路径规划中的应用

颜雪松 胡成玉 姚宏 伍庆华

光学精密工程2013,Vol.21Issue(12):3160-3168,9.
光学精密工程2013,Vol.21Issue(12):3160-3168,9.DOI:10.3788/OPE.20132112.3160

精英粒子群优化算法及其在机器人路径规划中的应用

Elite particle swarm optimization algorithm and its application in robot path planning

颜雪松 1胡成玉 1姚宏 1伍庆华2

作者信息

  • 1. 中国地质大学计算机学院,湖北武汉430074
  • 2. 武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430073
  • 折叠

摘要

关键词

粒子群优化算法/机器人路径规划/标准测试函数

Key words

particle swarm optimization/robot path planning/benchmark function

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

颜雪松,胡成玉,姚宏,伍庆华..精英粒子群优化算法及其在机器人路径规划中的应用[J].光学精密工程,2013,21(12):3160-3168,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61272470,No.61203307,No.61305087) (No.61272470,No.61203307,No.61305087)

湖北省自然科学基金资助项目(No.2012FFB04101) (No.2012FFB04101)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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