光学精密工程2013,Vol.21Issue(12):3160-3168,9.DOI:10.3788/OPE.20132112.3160
精英粒子群优化算法及其在机器人路径规划中的应用
Elite particle swarm optimization algorithm and its application in robot path planning
摘要
关键词
粒子群优化算法/机器人路径规划/标准测试函数Key words
particle swarm optimization/robot path planning/benchmark function分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
颜雪松,胡成玉,姚宏,伍庆华..精英粒子群优化算法及其在机器人路径规划中的应用[J].光学精密工程,2013,21(12):3160-3168,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.61272470,No.61203307,No.61305087) (No.61272470,No.61203307,No.61305087)
湖北省自然科学基金资助项目(No.2012FFB04101) (No.2012FFB04101)