机械制造与自动化2013，Vol.42Issue(6)：90-92,3.
山地挖掘机自主作业轨迹规划与ADAMS仿真验证
Trajectory Planning of Autonomous Operation of Mountain Excavator And ADAMS Simulation Verification
张杰 1刘安心 1李焕良 1房立丰 1邵立福 2崔洪新1
作者信息
- 1. 解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007
- 2. 总装工程兵科研一所,江苏无锡214035
- 折叠
摘要
关键词
运动学/轨迹规划/ADAMS/运动仿真Key words
kinematics/trajectory planning/ADAMS/motion simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张杰,刘安心,李焕良,房立丰,邵立福,崔洪新..山地挖掘机自主作业轨迹规划与ADAMS仿真验证[J].机械制造与自动化,2013,42(6):90-92,3.
